Embark e Texas DPS collaborano per sviluppare le migliori pratiche per gli ufficiali per fermare i camion automatizzati

Sviluppatore di automazione per camion Imbarcati ha fatto un passo avanti in uno spazio in cui ogni sviluppatore di ADS per camion deve navigare: come rilevare, rispondere e comunicare con le forze dell'ordine mentre percorre le strade pubbliche.

Fondato a San Francisco nel 2016, Embark è stato uno dei primi attori ad affrontare l'automazione degli autocarri pesanti. Ora pubblica, la strategia di go-to-market dichiarata da Embark è quella di costruire un sistema di guida automatizzato (ADS) indipendente dal produttore che può essere utilizzato in più marchi di autocarri. I vettori e gli spedizionieri sceglierebbero le marche di camion che preferiscono per le loro flotte e possederebbero e gestirebbero i veicoli, utilizzando la tecnologia di Embark per la guida. Embark punta ad avere una rete di 100 hub di trasferimento adiacenti all'autostrada operanti nei prossimi cinque anni, con i loro mercati di trasporto iniziali nelle regioni meridionali degli Stati Uniti, ovvero la Sunbelt.

Fermarsi per un poliziotto

Quando si tratta di trattare con veicoli "ufficiali", i veicoli delle forze dell'ordine sono la chiave. Quando vogliono che ti fermi, ti fermi. Quando fanno domande, tu rispondi. Ciò contrasta con le ambulanze e le attrezzature antincendio che vogliono solo che tu ti tolga di mezzo.

Il primo documento a livello di settore su questo argomento è stato pubblicato dal Consorzio per la sicurezza dei veicoli automatizzati nel 2020. Intitolato "Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles", fornisce "un quadro di procedure consigliate e protocolli che gli sviluppatori di sistemi possono seguire per facilitare le interazioni del primo soccorritore in molteplici casi d'uso".

La Best Practice AVSC è generica per tutti i tipi di veicoli automatizzati. Il mondo dei camion automatizzati è distinto in molti modi. Soprattutto, quando un camion viene fermato, gli agenti possono richiedere informazioni dettagliate sia per il conducente che per il carico.

Per anni si è parlato tra i giocatori di ADS per camion per standardizzare questo processo su tutti i camion automatizzati. Questo è un obiettivo nobile, ma dati i molti livelli di forze dell'ordine (federali, statali, locali, autostrade) che hanno i propri modi di fare le cose, molti hanno visto un processo del genere richiedere anni e rallentare il dispiegamento.

Il punto di vista di Embark è quello di rendere l'interfaccia tra il camion AV e un agente sul ciglio della strada così semplice e intuitiva da poter essere appresa sul posto. L'implicazione è che altri sviluppatori di ADS possono fare lo stesso.

Un portavoce di Embark mi ha detto che il loro approccio "si basa su un'ampia comprensione dei requisiti delle forze dell'ordine derivanti da conversazioni dirette con più forze dell'ordine e agenzie di regolamentazione, nonché sulla revisione delle migliori pratiche del settore, come quelle pubblicate da AVSC sulle interazioni del primo soccorritore .”

Come dice Embark, i loro camion "identificheranno, si fermeranno e si interfacceranno con i veicoli delle forze dell'ordine". Stanno lavorando a stretto contatto con il Dipartimento di pubblica sicurezza del Texas ("Texas DPS") per addestrare i camion automatizzati di Embark a "identificare i veicoli delle forze dell'ordine in situazioni come le interruzioni del traffico e per sviluppare protocolli di comunicazione e procedure operative standard tra camion autonomi e forze dell'ordine ufficiali”.

Passo dopo passo

Fare questo lavoro correttamente richiede almeno tre passaggi.

Innanzitutto, il rilevamento: il camion automatizzato Embark deve identificare le luci del veicolo di emergenza e altri segnali per rallentare. I camion devono discernere la differenza tra le luci blu sulla corsia opposta o su una strada parallela. Devono capire a quali luci blu si applicano loro.

In secondo luogo, quando si determina "loro sono", deve essere implementata una manovra sicura per accostare rapidamente in una posizione adeguata sulla banchina dell'autostrada.

Terzo, una volta che entrambi i veicoli si sono fermati sul ciglio della strada, il robot e l'uomo devono comunicare in qualche modo. Embark afferma che le forze dell'ordine devono "ricevere queste informazioni da un camion autonomo in modo intuitivo e senza alcuna attrezzatura aggiuntiva" dal lato delle forze dell'ordine. Quando l'agente delle forze dell'ordine si avvicina al camion, deve essere sicuro che il veicolo si sia fermato in sicurezza senza il rischio di riavviarsi inaspettatamente. Embark afferma che ciò "potrebbe includere l'equipaggiamento dei camion Embark con chiari segnali visivi e informazioni per segnalare al personale delle forze dell'ordine che un camion Embark è un veicolo autonomo". Embark prevede inoltre di dotare i camion di una cassetta di sicurezza accessibile alle forze dell'ordine contenente informazioni sul veicolo e sul carico come registrazione e polizze di carico, nonché informazioni di contatto in modo che le forze dell'ordine possano contattare un operatore di Embark Guardian per verificare la documentazione (presumibilmente per telefono). .

"Assicurarsi che le forze dell'ordine possano interagire in modo sicuro e intuitivo con i camion autonomi è un 'must' per l'implementazione", ha affermato Emily Warren, Head of Public Policy di Embark. "Il nostro lavoro con Texas DPS dà la priorità alla sicurezza mentre raggiungiamo questo traguardo tecnico chiave e ci consente di creare un modello di interazione del veicolo di emergenza scalabile che può funzionare in tutto il Texas e la cintura solare degli Stati Uniti".

Questi tipi di interazioni lungo la strada sono un pezzo di un puzzle più ampio. Gli sviluppatori di Truck ADS stanno lavorando con le forze dell'ordine statali per definire anche l'approccio ottimale all'ispezione dei camion.

Essere un cittadino di strada solido

Le attività di Embark annunciate qui sono l'undicesimo e l'ultimo risultato nelle sue 16 fasi tabella di marcia delle capacità tecniche. Embark afferma che hanno in programma di dimostrare pubblicamente questa capacità di interazione delle forze dell'ordine entro la fine dell'estate.

Anche altri sviluppatori di ADS per camion sono attivi in ​​questo spazio. Aurora ha discusso del loro strumento di supporto remoto che consente agli specialisti del supporto remoto di fornire una guida di alto livello quando i loro veicoli automatizzati incontrano una situazione in cui le azioni appropriate non sono chiare, come le interazioni con le forze dell'ordine. E, come ci si aspetterebbe, Texas DPS è in discussione anche con altri sviluppatori di ADS per camion.

C'è stato un tempo in cui "ehi, il camion può guidare da solo!" era una grande notizia. Non più. Mentre le funzioni di base della guida automatizzata continuano a maturare, gli sviluppatori AV si stanno concentrando intensamente su ogni aspetto di come i loro veicoli dovrebbero interagire nell'ambiente.