Tesla sta tornando indietro sulla sua strategia di pilota automatico solo con la fotocamera?

Circa un anno fa, Tesla ha annunciato che lo era abbandonando l'uso del radar per il pilota automatico e la guida completamente autonoma sulla Model 3 e Y. L'argomento era che poteva svolgere la stessa funzione solo con le fotocamere. Ma poche settimane fa, a La Tesla Model Y è stata avvistata in Canada con un sistema LiDAR integrato nel tetto. Potrebbe esserci un cambiamento in arrivo al piano Tesla Vision di Tesla con solo fotocamera?

Uno dei tanti famosi odi per animali domestici di Elon Musk nel corso degli anni (sebbene non sia piaciuto tanto quanto l'idrogeno) è stato LiDAR, che considera una spesa non necessaria per la guida autonoma. Ma quando Tesla ha iniziato a rimuovere anche il radar per creare la Tesla Vision solo per fotocamera, questo ha sollevato alcune sopracciglia. La rimozione è iniziata nel mercato statunitense nel luglio 2021 e da aprile 2022 anche le auto Tesla Model 3 e Y vendute in Europa non hanno incluso un radar anteriore.

La teoria è che gli esseri umani non hanno radar, usano solo gli occhi. Con un'adeguata formazione, un sistema autonomo dovrebbe essere in grado di guidare anche utilizzando le telecamere da solo. Questi possono essere utilizzati per il riconoscimento di oggetti e la percezione della profondità, sebbene ciò richieda il calcolo. Potrebbero esserci anche vantaggi, come il fatto che l'unione di dati che sono tutti nello stesso dominio (visione) è più efficiente e semplificato rispetto al tentativo di farlo con molti tipi di sensori diversi. Con quest'ultimo, gli input eterogenei devono essere abbinati in modo che il sistema possa interpretare correttamente ogni oggetto che "vede". Avere molti tipi diversi di sensori potrebbe anche introdurre conflitti ed esitazioni, che sarebbero pericolosi in un sistema di sicurezza.

Tuttavia, l'avvistamento della Model Y equipaggiata con LiDAR a Toronto ha portato alcuni a chiedersi se il disprezzo di Musk per questa tecnologia dei sensori potrebbe diminuire. Il vantaggio di LiDAR è che acquisisce direttamente misurazioni di profondità 3D accurate. Le telecamere di visione, al contrario, acquisiscono solo informazioni 2D, quindi sono necessari algoritmi complessi per generare una misurazione della profondità 3D. Il radar cattura anche la distanza direttamente, ma con una risoluzione inferiore rispetto a LiDAR. In altre parole, è ottimo per individuare in generale se c'è un oggetto che rallenta o stazionario davanti al tuo veicolo in un sistema di controllo automatico della velocità adattivo, ma non sarà così utile per un livello di autonomia più attivo che potrebbe tentare di sterzare la tua auto quell'oggetto. D'altra parte, il radar ha una portata molto più lunga rispetto a LiDAR.

Non c'è stata alcuna parola ufficiale da parte di Tesla su quale fosse l'auto in Canada o sul suo scopo. Tuttavia, i commentatori non ufficiali hanno affermato che Tesla utilizza effettivamente LiDAR per addestrare le sue telecamere per la visione, e questo è ciò che stava facendo il veicolo di Toronto. Un altro osservatore con gli occhi d'aquila ha visto un Model 3 con un rig LiDAR simile sul tetto a Skokie, Illinois, nell'ottobre 2021. L'elevata risoluzione 3D della profondità di LiDAR lo rende un buon controllo durante l'addestramento di altri sistemi, ma un sensore LiDAR automobilistico presumibilmente costa oltre $ 1,000. Un sensore radar costa $ 50-100 in confronto e una telecamera automobilistica solo $ 10-20. Puoi capire perché Tesla vorrebbe accontentarsi delle fotocamere invece di accontentarsi di costosi LiDAR.

Ci sono ancora molte polemiche su quanto sia sicuro qualsiasi livello di autonomia, tuttavia, e quanto potrebbe essere sicuro in futuro. L'avvistamento di Toronto LiDAR arriva tra rinnovate preoccupazioni sulla sicurezza di Tesla dopo il L'Office of Defects Investigation di NHTSA ha aggiornato la sua ricerca sul pilota automatico a un'"analisi ingegneristica". Ciò è stato istigato da 16 incidenti che hanno coinvolto veicoli Tesla con il pilota automatico attivato, che avevano provocato 17 feriti e un decesso. L'NHTSA ha ora esaminato più di 100 crash di Tesla che hanno coinvolto una versione di Autopilot durante le sue indagini.

A lungo termine, i sistemi autonomi hanno il potenziale per migliorare drasticamente la sicurezza del veicolo. Oltre 46,000 persone muoiono ogni anno in incidenti sulle strade statunitensi, ovvero 124 per milione di abitanti. Nel Regno Unito, nel 1,516 sono stati 2020 i decessi, ovvero 23 per milione di abitanti. Nel Paesi dell'UE-27, era di 42 per milione di abitanti, con la Romania la più pericolosa e la Norvegia la meno. Qualsiasi tecnologia in grado di ridurre questi numeri dovrebbe essere la benvenuta e qualsiasi tecnologia in grado di ridurre i costi associati ancora di più, poiché ciò porterà a un'adozione più ampia. Ma devono essere molto affidabili per valerne la pena, quindi se Tesla sta implementando LiDAR per migliorare i suoi sistemi, è una buona cosa, e se l'indagine NHTSA è qualcosa su cui basarsi, è essenziale che anche Tesla lo faccia.