I vigili del fuoco di SF affermano che Cruise Robotaxi non ha ceduto correttamente e ha ritardato il camion dei pompieri

Secondo rapporti, un camion dei pompieri di San Francisco sulla strada per un incendio è stato ritardato dalla combinazione di un camion della spazzatura che bloccava la corsia e dalle scarse prestazioni di un robotaxi Cruise nella corsia opposta. Questo è il terzo incidente recente tra la robotaxis Cruise e la città di San Francisco, che potrebbe interferire con i loro piani per espandere il loro permesso operativo in città. La situazione è, come al solito, complessa.

Ad aprile, nella zona di Parnassus Heights, alle 4 del mattino, una squadra di vigili del fuoco si stava dirigendo verso un incendio quando la sua corsia è stata bloccata da un camion della spazzatura. Un veicolo da crociera senza nessuno a bordo si stava muovendo nella corsia opposta. Secondo Cruise, il loro veicolo ha rilevato il camion dei pompieri e, come è programmato per fare, ha tirato a destra e si è fermato (evitando di bloccare qualsiasi incrocio) e ha chiamato l'assistenza remota. Tuttavia, la corsia in arrivo non era abbastanza larga da consentire il passaggio dell'autopompa, quindi l'autista del camion della spazzatura è salito su quel veicolo e l'ha tolto di mezzo.

L'autopompa è stata ritardata di soli 25 secondi, il che probabilmente non è una cosa insolita, quindi l'SFFD sta probabilmente sopravvalutando la gravità di questo incidente, anche se sottolinea che l'incendio ha causato danni alla proprietà e ferite lievi ed è comprensibile che ogni secondo conta. Il camion della spazzatura era la causa principale del blocco, ma questo è quello che fanno quei camion. Una domanda più interessante è come avrebbero potuto fare di meglio e cosa sarebbe successo se il camion della spazzatura non si fosse spostato?

Il veicolo Cruise si è trovato in una situazione difficile. Le auto parcheggiate gli hanno impedito di svoltare a destra (come è programmato per fare) sufficientemente per liberare la corsia per l'autopompa. Questo era proprio a un incrocio, quindi fare marcia indietro per liberare il percorso avrebbe comportato il backup in un incrocio, cosa che i veicoli generalmente sono programmati per non fare. Sebbene i veicoli da crociera possano eseguire il backup, questa non è una situazione in cui vogliono. Cruise ha rifiutato di dire se alla fine avrebbe potuto fare marcia indietro in un incrocio (da solo o sotto il comando dell'assistenza remota) o meno. SFFD sembra ritenere che un'auto guidata da un essere umano avrebbe potuto farcela, anche se alla fine non era necessario poiché il camion della spazzatura si è tolto di mezzo.

Un'altra opzione potrebbe essere che il camion dei pompieri faccia marcia indietro e in qualche modo segnali al robocar che dovrebbe andare avanti per liberare la corsia. Un tale segnale dovrebbe essere eseguito tramite segnali manuali - che le persone del centro operativo remoto potrebbero riconoscere - o tramite un'interfaccia fornita ai vigili del fuoco. Cruise mantiene un numero di telefono che i soccorritori possono chiamare e viene visualizzato sul veicolo in situazioni come queste. Se i vigili del fuoco (o il loro dispaccio) avessero il numero, potrebbero chiamarlo rapidamente.

Questo non è un "caso limite"

Alcuni potrebbero dire che questo è un raro "caso limite" che devi aspettarti sarà un problema. Per questo, non è così. Gli incontri con i veicoli di emergenza sono in cima alla lista delle priorità per tutte le squadre serie. Non hanno solo pensato a loro, ci hanno riflettuto profondamente, scrivendo manuali e formando sia il proprio personale che le squadre di emergenza.

In particolare, tutti i principali team testano ampiamente i loro veicoli nel simulatore e dovrebbero avere un numero molto elevato di scenari diversi in cui testare questo tipo di situazione. Cruise ha rifiutato di commentare questo, ma mi aspetto che abbiano testato situazioni come questa nel simulatore, per cercare e risolvere qualsiasi situazione in cui potrebbe bloccare un camion dei pompieri. Nel simulatore puoi testare questa situazione che accade letteralmente in ogni spazio di ogni metro di una città, e trovare e pensare a quelle che non funzionano.

Ciò che è vero è che la maggior parte dello sviluppo di robocar non spende lo stesso sforzo per il backup. Il backup in un incrocio non è qualcosa con cui nessuno si sente a proprio agio ed è più un caso limite. Molti modelli hanno i migliori sensori rivolti in avanti e hanno sensori più limitati nella parte posteriore, ma sufficienti per eseguire operazioni a bassa velocità. Fare marcia indietro nel traffico trasversale è qualcosa che molti esseri umani non possono fare, motivo per cui alcune auto hanno sensori di avviso di traffico trasversale posteriore, principalmente per l'uso nei parcheggi e in uscita dai vialetti.

Se uno deve speculare, Cruise potrebbe non aver dedicato abbastanza tempo all'idea di fare marcia indietro in un incrocio. Il progetto di Cruise è attualmente incompiuto. Il fatto che raccolga ancora un drop-off senza uscire dalla corsia, di cui si è lamentato il Comune di San Francisco, è un grosso problema. È normale e previsto che un progetto robocar non sia completo mentre è in fase di test e lasci alcuni problemi per dopo se non causeranno troppi problemi. Cruise potrebbe aver sottovalutato quanti problemi causeranno. Anche i critici potrebbero sopravvalutare il problema. I conducenti di Uber lasciano sempre le persone in mezzo alla corsia. E anche alcuni (ma non tutti) conducenti umani potrebbero avere paura di fare marcia indietro in un incrocio.

Rimanere legale

Gli sviluppatori di Robocar sono fortemente motivati ​​ad attenersi alla lettera della legge. La lettera della legge sui veicoli di emergenza è di accostare e fermarsi, che è ciò che la Cruise ha cercato di fare, anche se non ci è riuscito a causa delle auto parcheggiate. Non è chiaro se fare marcia indietro in un incrocio rientri nella lettera della legge, ma è nello spirito di ciò che dovresti fare per far passare un camion dei pompieri. La legge, però, vieta anche al camion della spazzatura oa chiunque altro di parcheggiare in doppia fila e di bloccare la corsia in un modo che non può essere sgomberato rapidamente. (ad es. l'autista dovrebbe rimanere nei paraggi per spostare il camion proprio in questa situazione.) In quanto tale, questa situazione dovrebbe avere una risoluzione già nella legge, se non perfetta.

Questo è il terzo problema segnalato da Cruise. In precedenza, un L'auto da crociera è stata fermata dalla polizia per non avere le luci accese. Inoltre, ci sono state lamentele su come il le auto si fermeranno in corsia per il ritiro e la riconsegna. Cruise sta facendo domanda per poter addebitare le corse con robotaxi. Presto vorrà anche espandere il suo servizio al di fuori della finestra notturna dalle 10:6 alle XNUMX:XNUMX in cui operano attualmente, che hanno scelto a causa della natura più semplice della guida nelle strade tranquille. La commissione dei servizi di pubblica utilità potrebbe essere infastidita dai vari incidenti sopra riportati, compreso quello con l'autopompa.

Suggerisco che non dovrebbero essere troppo disturbati. Nessuno dei problemi è stato così grave da voler rallentare lo sviluppo della tecnologia salvavita come un robotaxi a causa loro. I robotassi devono iniziare in modo goffo e migliorare, questo è l'unico modo per svilupparli e l'esperienza del mondo reale sulla strada è l'unico modo per trovare e risolvere questi problemi. Nessuno è stato ferito - come notato, ci sono molte cose che accettiamo che potrebbero ritardare un camion dei pompieri nel mondo - ma tonnellate di persone sono state ferite dai conducenti umani che un giorno saranno sostituiti da questi robotassi. Prima si dispiega il robotasse, prima quelle persone smettono di farsi male e di essere uccise. Alcuni strani scontri con la polizia e i vigili del fuoco non sono niente in confronto a molti futuri morti e feriti, anche se non sapremo chi siano quelle persone specifiche. Se il veicolo avesse provocato un ritardo importante, e in un modo che nessun guidatore umano (non solo il miglior guidatore umano) avrebbe causato, sarebbe un'altra storia.

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